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距离6月24日四川阿坝州茂县叠溪镇新磨村发生山体高位垮塌已经4天，我校地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室专家带领无人机团队仍然奋战在灾害一线，指导现场应急救援。
6月26日下午，一组精确到10厘米，高精度的三维航拍影像生成，清晰地呈现了茂县叠溪镇新磨村垮塌山体的全貌，连海拔高达米处的山顶滑坡源区的地质结构和变形裂缝都能看得清清楚楚。
国重团队出炉茂县滑坡范围最全，精度最高的航拍影像“这是目前为止，该滑坡范围最全，精度最高的航拍影像。”我校地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室常务副主任许强教授说。这些影像，由许强教授带领的重点实验室团队完成。大部分在灾难现场的无人机受飞行高程和巡航时间的制约，无法到达山顶垮塌发生地，而国重派出的固定翼的无人机，巡航时间可达70分钟，能飞到海拔米以上看到垮塌发生处后面的情况。
而山顶垮塌区的真实情况，正是现场专家组迫切需要了解的。“有了这些影像，我们才能看到山顶垮塌区还有没有裂缝和新的变形，还有无可能近期发生垮塌和滑坡的危岩体和变形体。”许强说。尽管现场无人机不少于20架，但国重团队在第一时间克服了恶劣的天气情况和复杂的地理环境，展示出的高清三维影像使在场人员为之惊叹，现场滑坡各部位尺寸全在三维影像上能精确量出来。
成理固定翼无人机长啥样▲图1：F电动固定翼无人机
本次航拍任务采用飞马公司F电动固定翼航拍无人机。此次航拍航线规划是怎样的？为了保证航拍数据在灾害堆积区具有较高的地面分辨率，航线规划根据地形高程变化设置了三个航拍高程四个架次，航线规划见图2所示。航拍平均地面分辨率10-15厘米，带间重叠率75%带内重叠率80%，航拍高度-米，28条航线，飞行距离公里，航拍面积21平方公里。
▲图2：无人机航拍航线
航拍数据获取及数据处理是怎样的呢？无人机手抛起飞、伞降回收，现场航拍作业克服地形复杂、高海拔等不利因素，获取高分辨率航拍照片张，共计6G数据量。为尽快生成航拍数据成果，为现场灾情判断决策提供依据，数据采用高性能计算机集群（50台）联机处理并行计算，在数据下载完成后3小时得出高分辨率三维模型（DSM）（如图3）和高分辨率正射影像数据（DOM）（如图4）。
▲图3：无人机航拍DSM成果
▲图4：无人机航拍DOM成果
▲图5：滑源区三维模型细节1
▲图6：滑源区三维模型细节2
▲图7：滑源区三维模型细节3
今后在无人机地质灾害监测方面会做哪些努力？
将无人机应用在地质灾害监测领域，是我校地质灾害防治国家重点实验室一直在做的事情，通过无人机技术来实现高精度三维地形的生成，变形监测，灾害潜在隐患早期识别和发现，今后甚至要发展到虚拟现实程度。
高位滑坡隐患是很难发现的，我校专家期望通过无人机，机载雷达和三维激光扫描仪等先进技术，逐渐实现对滑坡潜在隐患的早期识别和发现。一旦发现，还可以对其变形实施动态监测。比如，在不同时段用无人机作高精度拍摄，然后再进行对比分浙，看哪些区域和部位发生了变形，以便提早发现和预警。
此次无人机航拍影像的精确度是分米级，实验室将通过布设地面控制点等措施，进一将该滑坡影像的精确度提高到厘米级。
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资料来源：地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室
华西都市报
编辑：杨扬
新媒体工作室：曾艺璇
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